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RADIO-COMMANDER UN MECCANO

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17-08-2019 à 10:57:39
                                Voici la suite,

Les couleurs vous conviennent-elles ?
PARTICIPER à élaboration de ce projet, en nous suivant sur le topic ' radio-commander une grue avec Arduino UNO , en
vous inscrivant sur ce Forum.

Reno
26-08-2019 à 15:11:39
                                     Bonjour à toutes et à tous,

Je dis aussi à toutes, car ici de nombreuses femmes sont motivées.

Le problème rencontré, est le suivant: Elles n'ont pas toutes la dernière version de Windows, et leurs ordinateurs ne sont pas
identiques, certains d'entre-eux ont 8 ans et plus.

Après avoir connecté la carte UNO , c'est quelques fois la surprise.
Une fois branchée, la carte UNO tourne avec le dernier programme téléversé. La prise USB fournit le 5 volts et la led clignote à la façon
dont la carte à été configurée avant la mise en vente.

Je propose donc un premier programme sur la photo ci-contre pour voir si vous pouvez modifier le clignotement.
De void à fermer la parenthèse, il y a 9 lignes de programme.

Une fois écrit, l'enregistrer sous un nouveau nom, il est alors compilé avec Arduino et si vous avez fait une faute de saisie la compilation n'aura pas lieu.
Un message d'erreur sera affiché dans le bandeau inférieur ; exemple """exit status1 ""

ici la DEL ou Led  s'allumera une demie seconde,  et s'éteindra Une seconde et demie, et ainsi de suite.

Si vous avez réussi, c'est super et on pourra continuer., vous me le dites.
A bientôt
Reno
26-08-2019 à 15:44:17
ici la led clignote comme détaillé dans le Post Précédent.
Une fois le cordon USB débranché, si vous branchez une pile 9 volts à la prise Jack, vous retrouvez ce cadencement.
A bientôt,
Reno
27-08-2019 à 11:04:46
                               Voici le tableau général pour la carte UNO . Il correspond aux 4 moteurs de la grue avec 2 Fin de Courses pour le Moteur M1 la translation de la grue sur rails au sol.
A+
Bonne journée
Reno
29-09-2019 à 14:19:29
Pour le circuit-imprimé du Moteur M1

son support avec les entretoises isolantes;

Plus de détails sur le topic dédié : Le Pas-à-Pas

Bonne journée
A+
Reno
01-10-2019 à 10:05:05

  Bonjour à tous et à toutes,

Ci-dessus, le Circuit-imprimé avec les 7 positions des perçages pour correspondre aux entretoises ( photo dans le Post  précédent.)
M1 à M7. Le tracé de découpe est en gris avec les chanfreins.
 

Dans l'état, il s'agit de mettre des boulons Meccano avec ces entretoises.
Je peux passer les diamètres de perçage, de 4,1 à 3,2 mm pour des entretoises disponibles en magasin électronique, c'est un
choix à faire prochainement.
Avec des entretoises différentes et moins hautes( minimum 6 mm), les chanfreins seront modifiés pour le passage des écrous.
Il y a encore des pistes à placer, mais nous avançons.
A+
Reno
13-11-2019 à 09:04:48

Bonjour à toutes et à tous,

Mini-circuit imprimé à insérer dans le Slot A pour le Moteur M1
Le Hole 3  reçoit une équerre Meccano pour bien maintenir cette carte à la carte interface.
Avec des CMS (SMD) nous pouvons encore réduire la taille de cette carte, c'est le but recherché pour tout mettre dans la contre-flèche
de la grue 1967;

Reno
24-12-2019 à 10:23:00

BP1  Marche Avant Moteur 1   Input A0         LED VERTE ALLUMEE output D2
BP2  Marche Arrière Moteur1   input A0         LED JAUNE ALLUMEE output D3
Fins de course FDC 1 sur A4   et   FDC 2 sur A5  à venir...

Bonnes fêtes de fin d'année à toutes et à tous, et Bonne Année 2020.

Reno.


..
24-12-2019 à 10:40:08
Bonjour Reno et bonne fêtes de fin d'année à toi aussi.
Belle progression mais j'ai quand même une tite question pourquoi les résistances de tirage alors qu'on peut activer le pullup logiciel, çà marche mieux comme çà ? 
Cà économise les composants non ?

Ce n'est bien sûr que de la curiosité et pas de la critique hein ....

Bernard
24-12-2019 à 16:09:41
Bonjour Bernard, et merci pour tes voeux,

J'espère bien répondre à toutes tes questions: 

C'est un montage en pulldown avec trois résistances de 1/8 de watt. (c'est peu onéreux).

Quand il y a aucun ordre , les 2 Boutons Poussoirs OFF, l'écran du PC indique Zéro volt sur A0 (lecture de la tension) et
(lecture de la valeur digitale lue : 0 ) et cela tant que le câble est connecté.
Avec l'alimentation par pile 9V ce câble USB est débranché et on n'a plus la lecture des tensions et valeurs sur l'écran du PC.
  
Quand BP2 est pressé, il y a 2,5 Volts sur A0,   valeur digitale lue : 511
Quand BP1 est pressé, il y a 4,7 Volts sur A0,   valeur digitale lue   977
    
Quand on ajoute une LED pour chaque Fin de course : pour LEDleft, le FDCleft  est en input  A4 et pour LEDright  le FDCright est
en input  A5;  les LEDs Outputs seront en D10 et D11.  
Quand un des deux Fins de course FDC est poussé par le boggie, A0 passe à zéro et sa Led s'est allumée..

Fin de course de droite sur le bogie de droite (via un mini-relais proche des entrées analogiques vu la distance) en A4
Fin de course de gauche sur le bogie de gauche (via un mini-relais proche des entrées analogiques vu la distance) en A5.
Quand un Fin de course est poussé, le moteur ne peut tourner que dans le sens inverse. La grue peut repartir vers
l'autre FDC si le BP ad hoc est pressé.

Voilà pour le premier Moteur M1 celui des bogies, avec une carte UNO Arduino.

A1, A2, A3 sont réservés aux trois autres moteurs de ma grue.  

@ à tous, profitez des vacances pour coder. 

Bon courage, 
Reno
26-12-2019 à 09:57:57

;
Avec le câble USB connecté, et en Monitor Série,vous pouvez voir les différentes tensions sur la Broche A0; comme ici
977, et  4,79 Volts.   

Le Post précédent a été amélioré ; en le lisant vous aurez plus de détails. 

Bonne journée,
Reno.
02-01-2020 à 14:11:32
                Bonjour à toutes et à tous,

Au cours de l'année 2019, nous avons vu le câblage de divers composants utilisés avec la carte UNO,
Dès le début du Pas-à-Pas, nous avons utilisé , la DEL (led), la résistance, l'interrupteur, souvent appelés Switch,
l'accu, l'optotransistor, le transistor en commutation, le relais Repos/travail R/T, le moteur, en terminant par le branchement
de ces composants sur la carte UNO comme vu sur les photos ci-dessus.

En réalité, tous les fils volants qui permettent de faire des essais avec la carte UNO seront à raccourcir pour éviter des perturbations.
N'oublions pas à ce sujet que nous allons ajouter un module émetteur en UHF qui va diffuser des ondes.

Cette année nous allons voir la communication série entre deux modules Arduino.

Pour communiquer sur une très courte distance avec des fils, nous les torsadons en y ajoutant un fil de masse.
Sur une plus grande distance, nous utiliserons le câble blindé que nous avons déjà détaillé, ce qui permettra d'installer un module 
Transmission Radio au sommet de la grue.

Mais pour débuter , installons ces fils torsadés "Gris et orange" entre deux cartes UNO comme sur la photo ci-jointe.
La carte UNO en premier plan, reçoit ces fils torsadés en D2 D3, et le fil de masse (vert) en GND, Les GND doivent être
reliées entre cartes.
Elle a comme sortie les fils jaune et orange qui vont aux 2 leds sur la carte d'essais.

Nous allons transmettre sur le fil Gris quelques octets à la vitesse de 9600 bauds.
Nous déclarons alors que sur cette carte UNO, le RX sera le fil Gris en broche D2
Cette carte UNO qui va recevoir les octets, va les mettre dans sa mémoire et suivant la valeur des octets va agir sur
l'allumage ou l'extinction de la led jaune ou de la led verte.

J'ai abrégé, mais l'essentiel est là, pour l'année 2020.

Reno
12-01-2020 à 14:48:04


Bonjour,

La communication Série que nous allons voir avec l'Arduino UNO se résume en deux types:
l'i2C
l'UART
il existe d'autres types de communication mais ils ne sont pas utiles pour transmettre quelques octets entre l'UNO et le
module Radio.

Les Anciens ont connu l'imprimante 101 Centronics ( plus de 100 Kg) et sa prise Centronics (branchement en parallèle).
Bref, on n'en est plus là, et en ce qui nous concerne nous utiliserons la prise USB pour téléverser les programmes et voir
des infos sur le Moniteur (Monitor serial).

Pour se faire la main, nous commencerons par l' i2C inventé par Philips;
Et pour cela nous allons ajouter une (ou deux) bibliothèque(s) dans notre sketch selon les besoins. 

Pour terminer nous utiliserons la communication série UART. sur les 2 dernières broches disponibles sur l'UNO,
c'est avec ce type de communication que nous transmettrons vers le module Radio Emetteur HC05

Commençons par l' i2C  le master et le slave

Nous aurons à téléverser un sketch dans chaque UNO, Les sketchs seront très peu différents, L'un devra comprendre l'autre,
qui lui répondra.

Mais débutons par le plus simple, le master qui envoie des octets vers un slave qui déchiffre les octets et affiche leurs
correspondances en lettre ou en chiffre.
La photo ci-dessus montre le matériel nécessaire pour réaliser le TP.

Reno.
.

.
13-01-2020 à 14:35:39
                             PCF8574 


Bonjour,

Détails complémentaires concernant la photo mise sur le Post précédent:

il s'agit de la petite carte avec nos 4 fils ( bleu = GND , orange = +5V , vert = SDA , jaune = SCL ).

Cette carte dispose des 2 résistances de tirage de 4700 Ohms. ( en CMS boitiers marqués 472 ).   .
Mais toutes les cartes n'ont pas ces deux résistances et il convient alors de les installer sur
un circuit externe comme sur la carte d'essais (Post précédent).

Les fils vert et jaune sont alors reliés au +5 Volts au repos.
Valeur de cette carte complète, environ 7 à 8 euros suivant le vendeur, disponible en ce moment. Jan 2020;
Cette carte est soudée sous l'afficheur.
 
Reno.
13-01-2020 à 15:07:31
Bonjour Reno,

Juste une tite question pour aujourd'hui :   quel est l'intérêt de 2 Uno   ?   j'ai du mal à comprendre ( je deviens vraiment vieux )

Cordialement

Bernard
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